VX-1 折叠机器人座椅

产品概述

1.1 产品简介

VoyagerX VX-1 是上海跃行万利智能科技有限公司自主研发的新一代折叠机器人座椅，专为室内维护、搬运、爬楼梯等典型作业场景设计。VX-1 在保持双足人形机器人灵活作业能力的同时，通过创新的折叠结构设计，可将整机收纳至 210mm 厚度内，极大提升了运输与存放的便利性。

整机采用轻量化高强度材料，配备多自由度关节、视觉感知系统、力控系统与智能运动控制算法，可完成楼梯攀爬、物品抓取与搬运、设备维护辅助等多样化作业任务，是服务机器人领域面向 B 端作业场景的代表性产品。

1.2 典型应用场景

（1）室内维护辅助——办公椅、桌子、家具的搬运与归位；（2）楼宇楼梯攀爬——在无电梯环境下自主上下楼梯完成跨楼层任务；（3）轻型物品搬运——最大负载能力 80kg，完成日常物品的抓取与搬运。

1.3 主要特性

技术规格

2.1 整机尺寸与重量

VX-1 支持展开与折叠两种状态。下表给出两种状态下的外径尺寸参数。

2.2 折叠状态说明

折叠机构是本产品的核心创新点之一。通过多连杆折叠机构，操作员可在 10 秒内手动完成展开 / 折叠操作，无需任何工具。折叠后整机厚度降至 210mm，可直接装入标准行李箱尺寸的运输箱中运输，也可在办公室角落或柜子中存放。

功能与性能

3.1 维护辅助功能

面向室内轻型维护场景（办公椅搬运、家具归位、工具传递等）。机器人通过头部 RGB-D 摄像头扫描目标物体，结合 IMU 与力矩传感器实现自适应抓取与稳定搬运。

3.2 搬运功能

支持多种作业模式：（1）单手抓取拖拽模式——单手抓取座椅后背支架，最大负载 70kg；（2）搬运作业支持平地行走、上下楼梯等多种地形。

3.3 折叠收纳功能

折叠收纳是本产品的核心特色功能。通过独特的连杆机构设计，操作员只需取下椅子连杆机构内侧的挂钩，即可完成折叠收纳。

3.4 日常维护

建议每日作业前后进行：（1）外观检查——检查外壳、关节外壳是否有破损或裂纹；（2）清洁——使用柔软干布擦拭外壳，避免使用化学溶剂；（3）足底检查——检查足底橡胶是否磨损，磨损严重时及时更换。